Скетч для управления шаговым двигателем arduino
Управление шаговым двигателем с помощью Arduino и потенциометра
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Если кратко, то требуется скетч, управляющий шаговым двигателем в зависимости от показаний, полученных с двух термодатчиков. Ниже я описал всё более подробно. Думал, за выходные всё соберу, хотя к электронике и программированию раньше не прикасался! Итак, есть котел отопления, на котором температура теплоносителя регулируется ручкой-крутилкой надо думать, потенциометр.
Урок 2. Как подключить A4988 (DRV8825) к Arduino? Скетч, библиотека.
Шаговые моторы могут управляться с высоким уровнем точности, не требуя при этом никаких механизмов обратной связи. Вал шагового мотора закреплен магнитами, а его управление «шаговое» движение вперед и назад осуществляется несколькими электромагнитными пружинами, одни из которых имеют положительный заряд, а другие — отрицательный. С их помощью вал перемещается маленькими шажками вперед и назад. Начиная работу, очень важно знать, с каким именно шаговым мотором вам предстоит иметь дело. Эти устройства бывают двух типов — униполярные и биполярные — и цепь для них строится по-разному.
Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. Плата Arduino может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. В зависимости от конструкции, сегодня применяются три вида шаговых двигателей: с постоянным магнитом, с переменным магнитным сопротивлением и гибридные двигатели. Подсчитав количество сделанных шагов, можно определить точный угол поворота ротора. Таким образом, шаговый двигатель является сегодня идеальным приводом в 3D принтерах, станках с ЧПУ и в другом промышленном оборудовании.
